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1、控制單元： CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅動系統的大腦，負責控 制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚***置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據， 即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。 2、電源模塊 電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊 還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種： 基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。型號有： 6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130- 1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，
6SL3136-1TE31-0AA0。 智能型電源模塊 智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380 －480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。 型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3， 6SL3130-6TE23-6AA3。 主動型電源模塊 主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調節型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路。型號有：6SL3130-7TE21- 6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-A3，6SL3131-7TE25-A3， 6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-B0，6SL3100- 0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35- 0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0 3、電機模塊 電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜 型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-140（380-480V 電網）；85- 1270A（500-690V 電網）。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據交換。 西門子6SL3120-2TE13-0AA4 6FC5303-0AA00-2AA0 6FC5303-0AF22-0AA1 1FN3600-4WB00-0AA1 6SN1118-0DM31-0AA2 6SL3210-1SE22-A0 6SL3210-1SE31-5UA0 1FK7060-F71-1FB0 6SN1118-0BK11-0AA0 6SL3055-0AA00-3AA1 6SL3060-4AF10-0AA0 6SL3060-4AU00-0AA0 6SL3162-2AA00-0AA0 6SL3162-2BM00-0AA0 6SL3055-0AA00-4BA0 6SL3054-0ED00-1BA0 1FN3100-5WC00-0AA1 6SL3130-6TE23-6AA3 1FK7103-F71-1SA0 1FK7063-2AF71-1RB0 1FK7083-2AF71-1UA0 6SL3120-2TE21-0AA4 6SL3040-0NC00-0AA0 6SN1123-1AB00-0AA1升級為6SN1123-1AB00-0AA2 1FK7042-F71-1EA0 6SL3060-4AF10-0AA0 6SL3060-4AU00-0AA0 6SL3162-2AA00-0AA0 6SL3162-2BM00-0AA0 6SL3055-0AA00-4BA0 6SL3054-0ED00-1BA0 6FC5303-0AA00-2AA0 6FC5303-0AA00-2AA0 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL3210-1SE24-A0 6SN1123-1AB00-0AA2 6SL3120-2TE21-0AA4 6FC5203-0AF50-0DA0